对环路的增益和相位的测量,我们可以通常可利用环路分析仪(FRA)或增益-相位分析仪进行测量。这些仪器是通过对采样获得的模拟信号进行预处理,然后通过A/D转换,再利用DFT(离散傅里叶变换)运算求得增益和相位,最后用曲线(Bode plot)表示出来。
OMICRON-LAB公司的环路分析仪(Bode100)注意环路注入电阻的位置,以及大小,为了减小测量误差,实验一般选取10~100Ω的电阻;有关扰动信号的大小我们可以在测试的过程中通过示波器来读出
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